个人简介

现任安徽大学电气工程与自动化学院副教授、博士生导师，从事多机器人协同系统研究，关注现实环境中的无人集群控制、协同感知与信息规划。2021年11月获哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术学科博士学位；2018年8月至2019年8月，在国家留学基金委资助下赴苏黎世联邦理工学院自主系统实验室联合培养，合作导师为 Roland Siegwart 教授。

研究方向

• 多机器人分布式协同控制与无人集群
• 协同定位、定位服务部署与覆盖控制
• 协同感知、信息规划与自主探索
• 机器人智能执行器与运动控制

工作与教育经历

• 2021.11 至今安徽大学电气工程与自动化学院，现任副教授、博士生导师
• 2021.11哈尔滨工业大学，航空宇航科学与技术，博士
• 2018.08 - 2019.08苏黎世联邦理工学院自主系统实验室，国家公派联合培养博士研究；合作导师 Roland Siegwart 教授
• 2011.09 - 2015.06山东大学，自动化专业，本科

主持项目

• 国家自然科学基金青年项目：GNSS拒止环境大规模伪卫星PNT系统的分布式弹性部署方法
• 国家重点实验室开放基金：面向月面原位建造的伪卫星集群协同导航优化部署方法
• 安徽省教育厅高校科研重点项目：受限环境无人集群快速定位与建图方法
• 企业委托项目：新能源无人机集群通、导、感、遥、控一体化系统研发
• 企业委托项目：抗扰对峙跟踪的无人机飞控系统研制

学术服务

• 中国空间科学学会空间智能专业委员会青年委员
• IEEE RAS 多机器人系统技术委员会会员
• 中国宇航学会高级会员；中国自动化学会会员
• YAC 2023、IFAC ACA 2025 等会议专题主席；国际期刊审稿人

奖励与荣誉

• 安徽省教学成果一等奖、二等奖
• IFAC ACA 2025 最佳审稿人
• 安徽省机器人学会优秀专业青年教师
• 全国大学生数学建模大赛安徽赛区优秀指导教师
• 指导学生获2024第三届国际月球日主场活动分论坛优秀论文奖

人才培养

指导博士与硕士研究生，毕业生赴国内外高校继续深造，或进入海螺水泥、长鑫存储等企业工作。指导本科生参加创新创业竞赛，获国家级、省级奖项二十余项，并指导本科生发表论文2篇。

代表性授权专利

• 一种红外引导降落装置及降落方法. ZL202411305216.9 · 2025-09-26
• 一种基于多相机协同定位的相机优化部署和选择方法. ZL202411913152.0 · 2025-12-09
• 一种先验未知环境下的多漫游器覆盖方法. ZL202511100975.6 · 2025-10-17
• 一种异构移动机器人集群的时间覆盖控制方法. ZL202211630146.5 · 2023-03-21
• 面向复杂环境的无人驾驶多激光雷达标定与融合建图方法. ZL202410268553.9 · 2024-05-31